摘要：今天给大家安利一款最直观、灵活、强大的插件驱动高自由度的上位机VOFA+，作者想向大家传达VOFA+的愿景：在与电气打交道的领域里，如自动化、嵌入式、物联网、机器人等，都能看到VOFA+的身影。同时寓意每一位使用VOFA+的工程师，都可以站在巨人的肩膀上不断创新和探索。

为什么叫VOFA+？

Volt/伏特、Ohm/欧姆、Fala/法拉、Ampere/安培，是电气领域的基础单位，与他们的发明者——4位电子物理学领域的科学巨人，分别同名。他们的首字母共同构成了VOFA+的名字。

设计理念

在嵌入式硬件的调试中，尽管效率低下，工程师们还是十年如一日地使用着串口助手、超级终端这种命令行风格的数据收发工具，对硬件进行调试。以下几个原因限制了硬件工程师在调试中使用图形界面：

对于硬件IO，直接输出字节流，编程难度最低；
如果使用功能相近的行业专用上位机来进行图形化，需要处理复杂的协议；
为了一个临时的调试需求，开发专用上位机，工作量大，得不偿失；
工程师同时懂硬件、又懂软件，可遇不可求。

VOFA+特点概览

平台支持：Windows、Linux、MacOS；
接口支持：串口（超高波特率，稳定支持）、网口(TCP客户端/服务端，UDP)；
协议支持：协议为插件，已开源，人人可编写。目前已支持CSV风格的字符串协议，和十六进制浮点数组形式的字节流协议；
控件支持：控件为插件，已开源，人人可编写。目前已支持波形图、按钮、状态灯、图片、滑动条、3D立方控件（可更换模型）等；
2维度与3维，一个也不能拉下；
自主研发的波形控件，支持每通道百万采样点的绘制，性能强劲；
自主研发的波形控件，无缝嵌入了实时直方统计和点数可设置的傅里叶变换，可以使用VOFA+进行数据分析。
传统字节流收发调试功能依然支持；
拖拽方式添加控件，交互流畅自然；
快捷的命令、参数绑定系统，发送指令同样优雅。

1、串口调试

如果只是想将本软件当成串口助手使用，选择RawData协议，可以保证接收到什么打印什么；

RawData模式

1、选择调试方式、irewater协议引擎，并设置好参数。

2、打开串口，点击右上方的按钮。

3、单纯的发送数据

RawData协议适用于不需要解析数据，仅仅查看字节流的需求，做采样数据解析，RawData不做采样数据解析，接收到什么字节，便一五一十打印什么数据。

Firewater模式

本协议是CSV风格的字符串流，直观简洁，编程像printf简单。但由于字符串解析消耗更多的运算资源（无论在上位机还是下位机），建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。

1、选择调试方式、irewater协议引擎，并设置好参数。

2、打开串口，点击右上方的按钮。

3、数据格式解析

如果想要显示波形图，发送给上位机的格式需要按照特定的格式来写。

"<any>:ch0,ch1,ch2,...,chN\n"

any和冒号可以为空，但换行(\n)不可省略；
any不可以为"image"，这个前缀用于解析图片数据；
此处\n为换行，并非指字符斜杠+字符n；
\n也可以为\n\r，或\r\n。

发送2个曲线的数据长这个样子

"zhiguoxin: 1.38657,1.53566,\n"

4、编写代码

stm322代码实例

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "math.h"
int main(void)
{ 
 float t1 = 0;
 float t2 = 0;
 delay_init(168); 
 uart_init(115200);
 while(1)
 {
  t1 += 0.1;
     t2 += 0.5;
  printf("zhiguoxin:%f, %f\n", sin(t1), sin(t2));  
  delay_ms(100);   
 }
}