本文来源于振动试验学习笔记
4.4 特殊试验介绍1 RSTD、SOS、SOR、ROR
介绍几种特殊试验的条件内容。
谐振搜索和驻留试验
谐振搜索和驻留试验（RSTD）是指先通过正弦扫频试验搜索出试验体的共振频率，然后在共振频率上进行跟踪驻留试验。搜索功能通过传递信号来确认共振频率，并在实时控制过程中，对每一个共振频率进行跟踪和驻留。当驻留期间频率变化时，其特殊的跟踪特性使用相角信息调节驱动频率跟踪谐振。即自动侦测谐振峰的偏移，并自动调整正弦激励信号的频率来跟踪谐振峰的偏移。
在机械结构的疲劳试验中应用广泛，比如高周期关键部件的涡轮机叶片或汽车曲轴的疲劳试验。
试验步骤一般分为以下几步，
第一步，共振点调查 在要求的频率范围内进行扫频试验，找出共振点。
第二步，谐振搜索 找出共振点以外的谐振点，选择驻留试验的频率点。
第三步，驻留试验设定 驻留时间、加振量级等。
第四步，驻留试验。
试验1：
位移峰值推定；跟踪方式（tracking）
扫频速度：1oct/min、单程1次
共振点判定标准：传递率3以上
共振点驻留模式：标准位移搜索（还有高速位移搜索、相位搜索、频率固定三种方式）
共振点使用：共振点搜索中最初的峰值对应的频率。
加振量级：10m/s2
报警（Alarm）上下限：±3dB、中断（Abort）上下限：±6dB
驻留时间：1小时、试验时间：无往返
共振点偏移判定：传递率比率-10%～+10%
频率步长：1.0Hz/s
共振点搜索范围：频率比率±10%
（注意：振动控制仪的软件不同，对应的参数会有变化。）
多正弦试验
疲劳试验时，多个频率的正弦同步扫频或者定频，可以大大的减少试验时间。这种方法由德国的一家汽车制造商提出，目前正越来越广泛地为其他谐波试验所应用，已经发展成为汽车发动机组件可靠性试验的一个重要方法。
试验1：多个扫频同时进行。
频率分割
区域1：扫频20～63.3Hz
区域2：扫频63.3～200Hz
区域3：扫频200～632.5Hz
区域4：扫频632.5～2000Hz
扫频速度：1oct/min
来回扫频次数：32次
扫频开始频率：20Hz
试验2：多个定频试验同时进行
No. | 频率 | 量级 |
1 | 100Hz | 30m/s20-p |
2 | 20Hz | 5mmp-p |
3 | 200Hz | 1cm/s0-p |
试验时间：1小时
试验3：波形叠加
振动方向 | 振动加速度 | 试验时间（Hr） | |||
基础波 | 重叠波 | ||||
量级G | 频率Hz | 量级 | 频率Hz | ||
前后 | 11.4 | 12 | 21.7 | 63 | 各65.5 |
左右 | |||||
上下 | |||||
混合模式控制试验（SOR、ROR）
应用于模拟宽带振动上叠加窄带或者周期性的振动环境。周期性能量通过正弦的形式或者窄带随机来模拟。比如直升机的振动就是正弦加随机（SOR）信号，气流扰动造成宽带随机而旋翼产生正弦振动。SOR也常常应用在汽车测试中的发动机振动试验。履带式车辆的振动是典型的随机加随机（ROR）信号，履带的窄带随机叠加在道路的宽带随机上。
对于正弦加随机加随机（SOROR），叠加分量可以固定或扫频。
试验1：SOR
宽带随机振动：上图中10-1000Hz，量级50m/s2rms。
窄带扫频：
扫频速度：1oct/min，往返扫频次数：5次。
基波扫频：100-400Hz，如上图扫频，初相位0°。
2次谐波扫频：基波的80%量级扫频，初相位180°。
试验2：ROR
宽带随机振动：上图中10-1000Hz（虚线部分），量级50m/s2rms
窄带随机振动：基波和2次谐波窄带扫频随机振动。
扫频速度：1oct/min、来回扫频5次。
基波：100-400Hz，量级75（m/s2）/Hz，频宽15Hz的PSD。
2次谐波：量级为基波的-2dB，频宽30Hz的PSD。
未完待续
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