1 等效电路模型
该模型选择1个开路电压(OCV-SOC)和两对RC(R1，C1，R2，C2)，再加一个欧姆电阻R0，电池的端电压就等于四部分电压之和，模型示意图如下
空间状态方程如下
完成参数辨识之后，我们就可以将RC与SOC，T之间的关系带入到模型中，可采用lookuptable 和函数拟合的形成，在这篇论文中，作者主要采用函数拟合的方式。
2 热模型电池的热模型可以参考这篇文章
热模型的原理是借用电路的方式，赋予和电子器件不同的含义使用的，在这里作者采用了两个状态温度，电池内部中心温度Tc和外边温度Ts，示意图如下，
同样，根据偏微分方程的特点可以在Simulink中完成热模型的建模过程。
老化模型基于相应电芯的循环测试矩阵。实验结果表明容量衰减在很大程度上取决于倍率和电池温度，暂时忽略对放电深度的敏感性，半经验寿命模型采用以下等式来描述电池的容量损失量百分比
A表示放电量，反过来，当容量损失20%时候，可得到整个状态放电量和循环次数之间的关系，
根据上述公式，同样可以建立相应的寿命老化模型。
在电模型中，输入电流和实时电池容量和温度，用于计算当前的SOC，然后通过函数关系，得到RC端的极化电压，输出电池的端电压
在热模型中，输入电流和极化电压，输出电池内部和表面温度
在寿命模型中，输入电流和温度，输出健康态
最后通过运行模型，能够实时显示各个模型的输出值。以电压和健康态为例。
