受到疫情影响，原本计划在4月21日开幕的第17届北京国际车展未能如期召开。到了5月28日，2022年度第一个大型国际车展——粤港澳大湾区国际车展的如期到来，才让压抑已久的汽车从业者们终于见到了行业复苏的曙光。

由2022（第二十六届）粤港澳大湾区国际汽车博览会暨新能源及智能汽车博览会（以下简称“粤港澳大湾区车展”）组委会主办的“stack-up全栈能动2022：粤港澳大湾区未来汽车创新与融合先锋对话”也在同期举办，现场嘉宾们的先锋对话，也让沉寂已久的汽车行业再次热闹了起来。

本次先锋对话活动以“推动中国汽车产业的自主创新与破界融合”为主题，齐聚张亚勤、余承东、何小鹏、余凯等重磅嘉宾，元戎启行、小马智行、RoboSense（速腾聚创）、一清创新、中兴通讯、镭神智能、PIX Moving等智能汽车产业链的企业领袖代表和业内大咖现场激辩，前沿观点交锋，堪称“神仙打架”。

在小雷看来，这场以“自主创新”和“破界融合”为主题的先锋对话本质上是绕不开“自动驾驶”这个核心话题。说到高阶自动驾驶，我认为在对话当中最具代表性的还得是元戎启行和小马智行这两位深耕RoboTaxi领域的资深玩家。

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自动驾驶该如何发展？

目前元戎启行的RoboTaxi配备了2到5颗激光雷达，采用的是双orin车规域控，整个有环视摄像以及组合导航，有非常智能和高效的感知以及规划控制的算法，可以让无人车不管是在早晚高峰期还是复杂路况都有非常好的体验。

元戎启行的RoboTaxi车队在深圳从去年7月份运营，目前已经运营了300多天，并且布局了超过200个站点，覆盖了整个福田区。从元戎启行无人车在深圳的CBD区域晚高峰运营的实际情况上来看，不管是感知识别的距离精准度还是在复杂车流中的穿梭都表现得非常好。

在暴雨天气的场景，比如暴雨天气礼让行人，这是前车违规，我们及时刹停，无保护左转，避让直行车辆，以及变道超车这些操作，还有在极端天气下，比如下雨天、下大雪天，都能很好的处理。此外，由于这套设备采用的是最新的硬件架构，因此在高速上可以实现120KM/h的高速行驶。

尽管如此，在元戎启行CEO周光看来，今天的自动驾驶，尤其是人工智能，还是处于弱小状态的人工智能。想要实现人类一样的感知，不管是精度还是稳度都需要技术进一步突破。他判断，可能在往后的很长一段时间里，我们需要跟这些东西共存。

确实，想要实现真正意义上的无人驾驶，技术落地是一回事，商业落地又是另一回事。那么有了这样一套技术之后如何进行商业的落地？周光认为，同城货运和乘用车是最适合元戎启行的两大场景。

同城货运和乘用车整个场景相似度是高度相似，整个技术的可复用性超过90%，我们可以用一套技术框架实现所有的场景。今天元戎启行已经实现了一套框架服务于跟主机厂的量产合作、robot taxi、同城配送。

那么消费者何时才能买到高阶自动驾驶汽车呢？周光认为需要分成三个阶段。其中，元戎启行已经完成了第一阶段：在一定范围内全无人驾驶能力的低成本解决方案。第二阶段是跟主机厂合作，把这套方案真正放在车上，预计在2024年底完成，到2025年底大家应该可以买到高阶自动驾驶系统的车了。

除此之外，自动驾驶还有另外一个场景：同城货运，自动驾驶轻卡。目前元戎启行已经跟盒马、快递公司开展了常态化的合作。轻卡车用的是完全一套的架构，轻卡整个行为类似于乘用车，轴距、尺寸、动力学模型，可以做到狭窄区域的混流并流。

聊完了元戎启行在自动驾驶领域的布局与愿景之后，周光又谈及了元戎启行做自动驾驶的初衷。

周光表示，我们做自动驾驶是希望让人们的生活变得更好。今年初深圳疫情的时候，第一时间把无人驾驶轻卡车投入了抗疫，当时我们是为福田区的疫情区运送物资，完成了超过500多趟的运输，2万多箱的物资。右边是我们在去年响应深圳科技抗疫的号召，提供的是黄码核酸运输。希望未来可以用科技，在发生公共安全事故的时候，用科技解决这样的事情，减少社会的压力。

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总结

回顾深圳新能源汽车的崛起过程，粤港澳大湾区车展顺应趋势，开设了新能源汽车专馆，初次尝试建立联接产业与市场的桥梁。而在智能网联汽车和自动驾驶产业萌动出生时，对相关最新产品和前沿技术，进行全方位展示和分享。

智能汽车新赛道上，粤港澳大湾区车展已经跑出了“深圳加速度”，以“科技”、“创新”、“面向未来”为核心关键词，始终与业界前沿同步，不断用新玩法、新解法，为当前这个注定不平凡的时代，增加新的注解。