1 推挽谐振变换器原理及建模

前言
近年来，户外电源（又称为储能电源或移动电源）得到了蓬勃的发展。通常情况下，户外电源利用太阳能或市电将蓄电池充满，在需要用电的情况下再将其放出，为用电设备提供源源不断的电能。一般情况下蓄电池采用24V/48V母线方案，用电设备需求220V AC，所以需要将24V DC转换为220V AC需要DC-AC功率变换环节。由于大多数应用场合所需功率为500W～2000W不等，输入电压为24V/48V，输入侧电流较大，需要选择满足低压大电流的拓扑方案。根据对比发现推挽变换器适合用于前端DC-DC升压环节，同时也满足了电气隔离，提高了供电系统的安全性。为了进一步减小损耗，需要使开关管实现软开关，为此在DC-DC 400V输出侧增加了电容、与变压器漏感串联，实现串联谐振，回路中电流实现过零，通过调节电容和励磁电感参数原边MOS管可以实现ZVS和ZCS，使得DC-DC环节具有高的变换效率。后端采用全桥逆变电路，利用SPWM调制，实现220V AC输出。

内容规划

1 推挽谐振变换器原理及建模

2 单相全桥逆变器原理及建模

3 电流前馈P+PI双闭环控制

4 电流前馈PI+准PR双闭环控制

5 实验样机测试

1 推挽变换器及推挽谐振变换器的原理

（1）推挽变换器推挽变换器拓扑和工作波形如图1所示。电路中的两个开关管Q1、Q2接在带有中心抽头的变压器初级线圈两端，此电路可以等效为两个完全对称的单端正激变换器。D1、D2为副边整流二极管，L、C为输出滤波电感和滤波电容。在分析时，作出如下假设：

a、所有功率管、二极管均为理想元件；

b、电容、电感均为理想元件；

c、输出电容足够大，C0、RL可以看成一个电压源；

d、电路工作在稳态。

（a）推挽变换器拓扑

（b）工作波形
图1 推挽变换器拓扑及工作波形
开关管的换流过程如图2所示。
模态1：Q1导通时，输入电压加在变压器原边上端绕组，Q2承受两倍的输入电压，变压器副边上端绕组电压为nVin，整流二极管D1导通，此期间电源向负载提供能量；模态2：Q1关断、Q2关断时，整流管D1中电流逐渐减小，D2中电流逐渐增大，直到两管中电流相等（忽略变压器激磁电流），此时变压器可以看作被短路，两开关管承受电源电压，输出功率由输出电容提供；模态3：Q2导通、Q1关断时，输入电压加在变压器原边下端绕组上，Q1承受两倍的输入电压,变压器副边下端绕组电压为nVin，整流二极管D2导通，此期间电源向负载提供能量；模态4：Q2关断、Q1关断时，整流管D2中电流逐渐减小，D1中电流逐渐增大，直到两管中电流相等（忽略变压器激磁电流），此时变压器可以看作被短路，两开关管承受电源电压，输出功率由输出电容提供。

图2 换流过程分析

推挽变换器的相关参数计算方法参考文献[1]。

（2）推挽谐振变换器推挽谐振变换器拓扑及工作波形如图3所示。为使开关管实现零电压导通和零电流关断（ZVCS），来达到变换器的高效率，就要采用新的电路拓扑和控制方法。提出了一种新型的ZVCS推挽谐振电路拓扑，电路拓扑如图3a所示。该电路由初级MOS管（Q1、Q2），串联LC谐振电路，输出整流器（D1−D4），输出电容（Co）和负载（RL）组成。谐振电感为变压器的次级漏感，Cs1、Cs2为包括MOSFET漏源极结电容在内的并联电容。下面分析电路的工作原理。该电路工作时，工作频率接近于电路LC网络的固有谐振频率。电路有4个工作模态，其等效电路分别如图4的（a）、（b）、（c）、（d）所示，电路工作波形如图3b所示。在分析时，作如下假定：a、所有功率管、二极管均为理想元件；b、电容、电感均为理想元件，Cs1=Cs2=Cs；
c、输出电容足够大，C0、RL可以看作为电压源。d、电路已经进入稳态。

（a）推挽谐振变换器

（b）工作波形
图3 推挽谐振变换器拓扑开关管的换流过程如图4所示。模态1：t0时刻之前，功率管Q1漏源极并接的电容Cs1已放电到零，t0时Q1导通，则Q1为零电压导通，变压器初级流过电流i1，变压器励磁电流线性增长，副边谐振网络谐振，原边向副边传输能量。此模态中Cs1电压为零，Cs2电压钳位在2Vin。
模态2：t1时关断功率管Q1，此时Q2亦关断，变压器励磁电流对Q1、Q2漏源极并接的电容Cs1、Cs2进行充放电，由于变压器励磁电流足够大，且功率管并接的电容值比较小，充电时间比较短，故可认为充放电时励磁电流大小不变，电容电压为线性变化，Cs1电压由零增加到2Vin，Cs2电压由2Vin减小到零，Q2的反并二极管自然导通。此模态到Vcs2=0时结束。模态3：与模态1类似，Q2零电压导通，向副边传输能量，Cs1电压箝位为2Vin。模态4：与模态2类似。

图4 换流过程分析

推挽谐振变换器的相关参数计算方法参考文献[1]。

2 基于PSIM的推挽谐振变换器建模本方案采用的PWM控制器为SG3525，内部包括供电、OSC、PWM调节、软启动、保护等单元，内部结构如图5所示。

图5 SG3525内部结构图pin1和pin2为误差放大器的反相输入和同相输入引脚；pin3为振荡器外接同步信号输入引脚；pin4为振荡器输出引脚；pin5振荡器定时电容引脚；pin6为定时电阻引脚；pin8为软启动时间设置引脚；pin9为PWM比较器信号补偿引脚；pin10为外部故障输入引脚；pin11为PWMA输出引脚；pin12为GND引脚；pin13为Vcc引脚；pin14为PWMB输出引脚；pin15为偏置电源输入引脚；pin16为输出电源基准。
振荡器：一个双门限电压比较器，电压均取自于基准电源，其上门限制Vh=3.9V，低门限值Vl=0.9V，内部恒流源向CT充电，端电压Vc线性上升，构成锯齿波的上升沿，当Vc=Vh时比较器输出反向，充电过程结束，上升时间Trise=0.67RtCt。比较器动作后，放电电路工作，CT放电，Vc下降并形成锯齿波的下降沿，当Vc=Vl时比较器输出反向，放电过程结束，下降时间Tfall=1.3RdCt，完成一个工作周期。

a、脉冲产生模块原理：利用电容的充电/放电特性，设置充电电压的上限与下限比较值，与比较器比较，结合SR触发器控制电容充放电时间，从而产生三角波和振荡器脉冲波形。

b、PWM生成模块：结合第一部分工作时序波形和数字电路技术，设计数字电路，生成两路PWM驱动波形。

c、推挽变换器模型：图6为推挽电路的功率级电路模型，为了使仿真更加接近实际情况，原边MOS管并联等效电容200pF（该电容值为MOS管输出电容与PCB上寄生电容，通常取几百pF。），输入并联20mF电容，该电容不影响仿真结果，加在这里目的是为了更加接近实际情况，避免设计时疏忽；变压器采用4绕组变压器（仿真时，开始选用3绕组变压器，仿真结果误差较大，错误为高压侧谐振电流频率与低压侧谐振频率不相同，导致仿真中MOS管D极始终出现较大的尖峰，后来换用变压器，设置合适的参数，问题基本解决，但由于变压器参数没有优化，所以仿真结果不是特别理想）；高压侧采用谐振的最大优点就是消除原边MOS的电压尖峰（但是调试中比较麻烦，如果调试不好，很难达到理想效果，有可能适得其反）；二极管整流，二极管上会消耗较多的功率，导致二极管发热严重，如果器件选型不合适，高压侧串联谐振，很有可能会降低效率，但消除前级尖峰，会使机器变得更可靠。所以实际设计中会综合各方面因素来考虑设计方案，不能一味的追求某项参数指标。功率电路模型如下：