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一.面积等效原理
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其基本效果相同。
二.单极性PWM控制方式
1.调制法：
在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制IGBT通断
①ur正半周，V1保持通，V2保持断。
*当ur>uc时，使V4通，V3断，此时uo=ud
*当ur<uc时，使V4断，V3通，此时uo=0
②ur负半周，V1保持断，V2保持通。
*当ur>uc时，使V3通，V4断，此时uo=-ud
*当ur<uc时,使V3断，V4通，此时uo=0
③单极性PWM控制方式波形
三.双极性PWM控制方式
在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM也有正有负。其幅值只有±Ud两种电平。
①当ur>uc时，
*正半周，给V1和V4导通信号，V2和V3关断信号。uo=ud
*负半周，给V1和V4导通信号，V2和V3关断信号(此时V1和V4反偏截止，VD1和VD4正偏开通)。uo=ud
②当ur<uc时，
*正半周，给V1和V4关断信号，V2和V3开通信号(此时V2和V3反偏截止，VD2和VD3正偏开通)。uo=-ud
*负半周，给V1和V4关断信号，V2和V3开通信号。uo=-ud
③双极性PWM控制方式波形
END
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